| วัน-เวลาในการนำเสนอ |
รายการ
|
รหัสบทความ |
| 26 พฤษภาคม 2554 |
|
|
| 10:00 - 10:30 น. |
ผู้เข้าสัมนาลงทะเบียน เบรคช่วงเช้า
|
-
|
| 10:30 - 11:00 น. |
พิธีเปิดการประชุมวิชาการทางเทคโนโลยีอุตสาหกรรมและหุ่นยนต์ ๒๕๕๔ และมอบโล่ประกาศเกียรติคุณ แก่บุคคลและองค์กร ที่สนับสนุนและส่งเสริมกิจกรรมของสมาคมวิชาการหุ่นยนต์แห่งประเทศไทย และทำคุณประโยชน์ให้กับวงการหุ่นยนต์ไทย
|
-
|
| 11:00 - 11:30 น. |
บรรยายพิเศษ
หัวข้อ การพัฒนาหุ่นยนต์จากห้องวิจัยสู่ตลาดโลก
โดย คุณเฉลิมพล ปุณโณทก
ผู้ก่อตั้งและประธานเจ้าหน้าที่บริหารบริษัทซีที เอเชีย โรโบติกส์ จำกัด
|
-
|
11:30 - 11:50 น.
|
Novelty Artificial Optical Nerve for Autonomous Machine-Robotic using RP2SO together with Adaptive Keen-Hierarchical Marker Technique
|
V01 |
11:50 - 12:10 น.
|
A Reduction of OCR Output Error from Reading Skew Text by Using Projective Transform Technique
|
V02 |
| 12:10 - 13:00 น. |
พักการนำเสนอ รับประทานอาหารกลางวัน |
|
| 13:00 - 13:20 น. |
ระบบการรู้จำเอกลักษณ์รถยนต์
Car Identity Recognition Systems (CIR) |
V03 |
| 13:20 - 13:40 น. |
การจดจำวัตถุจากลักษณะของเส้นตรง
Object Recognition from Straight Line
|
V04 |
| 13:40 - 14:00 น. |
การหาขนาดของวัตถุใน 3 มิติโดยใช้ภาพเดียว
Measurement of a 3D Object Using a Single Picture |
V05 |
| 14:00 - 14:20 น. |
การออกแบบตัวกรองสัญญาณภาพที่เหมาะสมที่สุดสำหรับย่านสัญญาณรบกวนสูง ประยุต์ในระบบวิทัศน์อัตโนมัติ
Design of Optimal Image Filter for High Band Noise: Application to an Automatic Visual Inspection System
|
V06 |
| 14:20 - 14:40 น. |
Compensation of Motion Control of Robotics System Using Laser Tracking System.
|
C01 |
| 14:40 - 15:00 น. |
Performance Comparison of Balancing Control of an X-Y Planar Inverted Pendulum System by PID, LQR and SMC |
C02 |
| 15:00 - 15:20 น. |
Constant Flux of Three Phase Induction Motor Drives Using Fuzzy Logic Controller
|
C03 |
| 15:20 - 15:40 น. |
เบรคช่วงบ่าย |
|
| 15:40 - 16:00 น. |
System Identification for Rotary Assembly using Hybrid Particle Swarm Optimization and Control by Small Zone PID |
C04 |
| 16:00 - 16:20 น. |
การออกแบบระบบควบคุมแขนกลแบบ 2 แกน โดยเทคนิคการควบคุมแบบสไลด์ดิงโหมดเพื่อชดเชยความไม่แน่นอน
Controller Design for 2-Link Robot Arm Using Sliding Mode Control Technique for uncertainty compensation.v
|
C05 |
| 16:20 - 16:40 น. |
การวิเคราะห์และเปรียบเทียบระบบควบคุมแบบคาดคะเนกำลังโดยตรงล่วงหน้ากับการคาดคะเนกระแสล่วงหน้าสำหรับคอนเวอร์เตอร์สามเฟส
Analysis and Comparative of a Predictive Direct Power Control with Predictive Current Control for a Three-Phase Converter |
C06 |
| 16:40 - 17:00 น. |
การควบคุมความสมดุลย์เรือแบบฟัซซี่
Fuzzy Control of Ship Stabilizer System |
C07 |
| 17:00 - 17:20 น. |
การออกแบบตัวควบคุมคาสเคดแบบคงทนกำหนดโครงสร้างได้แบบใหม่สำหรับวงจรลดทอนแรงดันโหมด
กระแส
Fixed-Structure Robust Cascade Control for Current Mode Buck Converter. |
C08 |
| 17:20 - 17:40 น. |
Experimental Study of Tactile Stimulating System in Back Area for Warning Purpose |
R01 |
| 17:40 - 18:00 น. |
Steering Control of an Intelligent Vehicle Using Fuzzy based Gain Tuning PD Control |
R02 |
| 18:00 - 18:20 น. |
A Possibility for Expressing Multi-Emotion on Robot Faces |
R03 |
| 27 พฤษภาคม 2554 |
|
|
| 10:30 - 10:50 น. |
การเคลื่อนที่ตามจุดพิกัดของเรือคายัคด้วยระบบควบคุมแบบป้อนกลับตัวแปรสถานะ
Waypoint-Tracking of Kayak Boat Using State Variable Feedback Controller |
R04 |
| 10:50 - 11:10 น. |
การออกแบบ Parallel Robot เพื่อการประกอบอัญมณีเทียม และจำลองการทำงานด้วย Software Softmotion
Design of Parallel Robot For Artificial Jewelry Assembly Task and Simulation on Softmotion
|
R05 |
| 11:10 - 11:30 น. |
การควบคุมสมดุลย์การทรงตัวของหุ่นยนต์จักรยานไร้คนขี่ภายใต้การควบคุมแรงเข้าสู่ศูนย์กลางการเคลื่อนที่
Control of Balance for Unmanned Bicycle Robot base on Centrifugal Force Control |
R06 |
| 11:30 - 11:50 น. |
การแบ่งเฟสการเดินสำหรับระบบวัดแรงกดในเบ้าขาเทียมต้นทุนต่ำ
Gait phase detection for a low-cost pressure sensor system for residual limb and socket interface |
R07 |
| 11:50 - 12:10 น. |
การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์งูบนพื้นที่มีความลาดเอียง
Climbing Gaits of a Wheel Snake Robot on a Slope |
R08 |
| 12:10 - 13:00 น. |
พักการนำเสนอ รับประทานอาหารกลางวัน |
|
| 13:00 - 13:20 น. |
ความจริงแบบฉายบนรูปทรงที่หลากหลาย
Projected Reality on Various Shape |
R09 |
| 13:20 - 13:40 น. |
ระบบวัดสัญญาณกล้ามเนื้อร่วมกับ Zigbee สำหรับข้อเข่าเทียม
Zigbee-based sEMG monitoring system for Above Knee Prostheses |
R10 |
| 13:40 - 14:00 น. |
ความจริงเสริมสำหรับการประกอบชิ้นงานเสมือนที่มีหุ่นยนต์ช่วย
Augmented Reality in Robot Assisted Virtual Assembly |
R11 |
| 14:00 - 14:20 น. |
การศึกษาโมเดลการเปลี่ยนรูปของเนื้อเยื่อเพื่อการจำลองการผ่าตัดด้วยระบบแฮปติกส์
A Study of Soft Tissue Deformation for Haptic Surgical Training System |
R12 |
| 14:20 - 14:40 น. |
การออกแบบอุปกรณ์แบบสวมใส่ที่มือสำหรับสร้างแรงป้อนกลับ 9 องศาอิสระ
A Design of 9 DOF Force Feedback Exoskeleton Hand |
R13 |
| 14:40 - 15:00 น. |
การออกแบบสื่อการเรียนรู้ระบบอัตโนมัติแบบมีปฏิสัมพันธ์
A Design of Interactive Learning Tool for Automation System System
|
R14 |
| 15:00 - 15:20 น. |
ระบบวิชั่นและระบบควบคุมมอเตอร์ขนาดเล็กสาหรับโต๊ะมัลติทัช
Vision System and Small Motor Control System for Multi-touch Table |
R15 |
| 15:20 - 15:40 น. |
การพัฒนาการแปลงร่างและการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แปลงร่างทรงกลม
The Development of Transformation and Locomotion of a Spherical Robot |
R16 |
| 15:40 - 16:00 น. |
เบรคช่วงบ่าย |
|
| 16:00 - 16:30 น. |
สัมนาพิเศษ หัวข้อ หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์
โดยทีมวิทยากรจาก มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
|
-
|
| 16:30 - 17:00 น. |
สัมนาพิเศษ หัวข้อ หุ่นยนต์กู้ภัย
โดยทีมวิทยากรจาก มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ |
-
|
| 17:00 - 17:30 น. |
สัมนาพิเศษ หัวข้อ จักรยานหุ่นยนต์
โดยทีมวิทยากรจาก มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ |
-
|
| 17:30 - 18:00 น. |
สัมนาพิเศษ หัวข้อ หุ่นยนต์เพื่อนอัจฉริยะ
โดยทีมวิทยากรจาก จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
-
|
| 18:00 - 18:30 น. |
สัมนาพิเศษ หัวข้อ หุ่นยนต์เตะฟุตบอล
โดยทีมวิทยากรจาก มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ |
-
|
| 18:30 - 18:40 น. |
ปิดการประชุมวิชาการทางเทคโนโลยีอุตสาหกรรมและหุ่นยนต์ ๒๕๕๔ |
-
|
by Thai Robotics Society