Whos online
We have 2 guests onlineStatistic
Content View Hits : 128561| 262 ระบบหุ่นยนต์เพื่อการกายภาพบำบัด |
|
|
|
| Tuesday, 04 October 2011 08:16 |
|
ประเทศไทยมีประชากรจำนวนหนึ่งซึ่งมีข้อจำกัดความสามารถในการพึ่งตนเองในการใช้ ชีวิตประจำวัน จากผลการศึกษาขององค์การอนามัยโลก ระบุว่า มีคนพิการร้อยละ 10 ของประชากรของประเทศ นั่นหมายถึงว่า ในประเทศไทยมีคนพิการไม่น้อยกว่า 6.6 ล้านคน ทั้งนี้มีคนพิการที่จดทะเบียนไว้ ที่สำนักส่งเสริมและพิทักษ์คนพิการ 528,766 คน แต่ก็ยังมีคนพิการอีกจำนวนมากที่ยังไม่ได้ลงทะเบียน นอกจากนี้จากการสำรวจโดยสำนักงานสถิติแห่งชาติ ในปี พ.ศ. 2546 พบว่ามีจำนวนผู้สูงอายุในประเทศไทยจำนวน 6.3 ล้านคน จากจำนวนประชากรทั่วราชอาณาจักร 63.6 ล้านคน นับเป็นร้อยละ 9.2 ซึ่งในปี พ.ศ. 2550 ประมาณการผู้สูงอายุจะขึ้นสูงถึง 7 ล้านคน ซึ่งจากการศึกษาเหล่านี้แสดงให้เห็นว่าจะมีประชากรจำนวนมากกว่าร้อยละ 10 ของประเทศ ที่มีข้อจำกัดในความสามารถในการพึ่งตนเองในการใช้ชีวิตประจำวัน ไม่ว่าจะเป็นการเคลื่อนที่ การทำภารกิจพื้นฐานต่างๆ เช่นการรับประทานอาหารเป็นต้น หากประชากรกลุ่มนี้ต้องอาศัยบุคคลอื่นในการดูแล ช่วยเหลือตลอดเวลาเพื่อดำเนินชีวิตประจำวัน จะต้องอาศัยประชากรในวัยทำงานเป็นจำนวนมากเพื่อดำเนินภารกิจนี้ ดังนี้การใช้เทคโนโลยีต่างๆเข้ามาช่วยแบ่งเบาภาระ และเสริมสร้างคุณภาพชีวิตให้กับผู้พิการและผู้สูงอายุจึงเป็นเรื่องที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ในปัจจุบัน
การวิจัยพัฒนาเทคโนโลยีทางด้านหุ่นยนต์นั้น ในอดีตมุ่งเน้นไปในทางด้าน Fixed Robots ที่ใช้ในโรงงานอ่ตสาหกรรมเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพและประสิทธิผลในการผลิต ในปัจจุบันสถาบันการศึกษาชั้นนำหลายแห่งของโลก หันมาให้ความสนใจวิจัยและพัฒนาเทคโนโลยีทางด้านหุ่นยนต์เพื่อนำมาประย่กต์ใช้ในชีวิตประจำวัน และการช่วยมน่ษย์ในภารกิจต่างๆมากขึ้น ทางสถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม (FIBO) มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ได้มีการวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ต้นแบบสองขามาตั้งแตุปี 2543 โดยใช้วิธีขยายผลการวิเคราะห์เชิงพลศาสตร์ ของ Thomas R. Kane, ZMP, Gravity Reaction Force, Conservation of Energy นอกจากนี้ยังได้มีการนำความรู้ทางดูานระบบการมองเห็น (Vision System) กระบวนการคำนวณภาพ (Image Processing)และปัญญาประดิษฐ์ (Artificial Intelligence) มาช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำางานได้อยุางชาญฉลาดมากขึ้น ตลอดจนการประดิษฐ์ขาเทียมหุ่นยนต์เพื่อช่วยเหลือพี่น้องทหารหาญที่สูญเสียขาจากการปฎิบัติภารกิจสำคัญสามจังหวัดภาคใต้
ฟีโบ้จึงได้ตัดสินใจริเริ่มพัฒนาระบบหุ่นยนต์เพื่อจุดประสงค์ดังกล่าวข้างต้น ร่วมกับโรงพยาบาลชั้นนำของไทย ตอนหน้าผมจะได้กล่าวถึงรายละเอียดครับ
ท่านผู้อ่านสามารถส่งข้อคิดเห็น/เสนอแนะมาที่ผู้เขียนที่
This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it
|
| Last Updated ( Tuesday, 04 October 2011 08:28 ) |
|
สมาคมวิชาการหุ่นยนต์แห่งประเทศไทย |
|
Thai Robotics Society |












