262 ระบบหุ่นยนต์เพื่อการกายภาพบำบัด PDF Print E-mail
Tuesday, 04 October 2011 08:16

DJ000

ประเทศไทยมีประชากรจำนวนหนึ่งซึ่งมีข้อจำกัดความสามารถในการพึ่งตนเองในการใช้ ชีวิตประจำวัน จากผลการศึกษาขององค์การอนามัยโลก ระบุว่า มีคนพิการร้อยละ 10 ของประชากรของประเทศ นั่นหมายถึงว่า ในประเทศไทยมีคนพิการไม่น้อยกว่า 6.6 ล้านคน ทั้งนี้มีคนพิการที่จดทะเบียนไว้ ที่สำนักส่งเสริมและพิทักษ์คนพิการ 528,766 คน แต่ก็ยังมีคนพิการอีกจำนวนมากที่ยังไม่ได้ลงทะเบียน นอกจากนี้จากการสำรวจโดยสำนักงานสถิติแห่งชาติ ในปี พ.ศ. 2546 พบว่ามีจำนวนผู้สูงอายุในประเทศไทยจำนวน 6.3 ล้านคน จากจำนวนประชากรทั่วราชอาณาจักร 63.6 ล้านคน นับเป็นร้อยละ 9.2 ซึ่งในปี พ.ศ. 2550 ประมาณการผู้สูงอายุจะขึ้นสูงถึง 7 ล้านคน ซึ่งจากการศึกษาเหล่านี้แสดงให้เห็นว่าจะมีประชากรจำนวนมากกว่าร้อยละ 10 ของประเทศ ที่มีข้อจำกัดในความสามารถในการพึ่งตนเองในการใช้ชีวิตประจำวัน ไม่ว่าจะเป็นการเคลื่อนที่ การทำภารกิจพื้นฐานต่างๆ เช่นการรับประทานอาหารเป็นต้น หากประชากรกลุ่มนี้ต้องอาศัยบุคคลอื่นในการดูแล ช่วยเหลือตลอดเวลาเพื่อดำเนินชีวิตประจำวัน จะต้องอาศัยประชากรในวัยทำงานเป็นจำนวนมากเพื่อดำเนินภารกิจนี้   ดังนี้การใช้เทคโนโลยีต่างๆเข้ามาช่วยแบ่งเบาภาระ และเสริมสร้างคุณภาพชีวิตให้กับผู้พิการและผู้สูงอายุจึงเป็นเรื่องที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ในปัจจุบัน


dj262a
แต่ที่น่าเป็นห่วงกว่านั้นคือในปัจจุบัน มีผู้ป่วยเป็นโรคหลอดเลือดสมองหรือโรคเส้นเลือดในสมองตีบแตก ตันเป็นจำนวนมาก ซึ่งเป็นสาเหต่ที่ทำให้ผู้ป่วยมีกล้ามเนื้ออ่อนแอ มีอาการอัมพฤกษ์ อัมพาต เป็นผู้พิการทางสมองไม่สามารถเดินได้เหมือนคนปกติ โดยในปัจจุบันนี้แนวโน้มการเพิ่มจำนวนของผู้ป่วยจะพบในผู้ที่มีอายุน้อยมากขึ้น และยังเป็นสาเหตุการตายที่สำคัญ เป็นต้นเหตุทำให้เกิดความพิการ และความสูญเสียทางเศรษฐกิจ นับว่าโรคหลอดเลือดสมองเป็นปัญหาที่สำคัญยิ่งของโลกเนื่องจากเป็นภาวะที่พบบ่อย เกิดความพิการได้มาก ใน ประเทศสหรัฐอเมริกาโรคหลอดเลือดสมองเป็นสาเหต่สำคัญอันดับที่ 3 รองจากการบาดเจ็บที่ศีรษะที่ทำให้ผู้ป่วยเกิดความพิการและเป็นสาเหตุการตายเป็นอันดับที่สองของประชากรในซีกโลกตะวันตกรองจากโรคหัวใจและมะเร็ง สำหรับประเทศไทยโรคหลอดเลือดสมองเป็นปัญหา ในทางการแพทย์และสาธารณสุขเช่นเดียวกัน ผู้ปุวยต้องเสียค่าใช้จ่ายในการรักษาพยาบาลสูงและต้องใช้ระยะเวลาในการนอนพักรักษาในโรงพยาบาลระยะเวลานาน ปัจจ่บันนักวิทยาศาสตร์และนักวิจัยในประเทศที่พัฒนาแล้วได้วิจัยและสร้างหุ่นยนต์เพื่อใช้ช่วยฟื้นฟูสภาพผู้ป่วยที่ได้รับผลกระทบจากโรคนี้ โดยหุ่นยนต์จะถูกออกแบบมาเพื่อช่วยฝึกการเดินให้กับผู้ป่วย และช่วยในการสร้างมวลกล้ามเนื้อให้แก่ผู้ปุวยที่มีกล้ามเนื้อที่อ่อนแอ ให้สามารถกลับมาเดินได้อีกครั้งด้วยท่าเดินที่ถูกต้อง หุ่นยนต์เป็นเสมือนเครื่องมือที่ช่วยนักกายภาพบำาบัดให้สามารถฟื้นฟูสภาพผู้ป่วยได้ง่ายและรวดเร็วขึ้น

 

dj262b

สำหรับในประเทศไทยมีโรงพยาบาลและศูนย์การบริการทางการแพทย์ได้จัดหาหุ่นยนต์ช่วยผู้ป่วยในการฝึกเดินมาใช้ช่วยในการบำบัดผู้ป่วยจำนวนสองแห่งเท่านั้นคือโรงพยาบาลศิริราชและศูนย์สิรินธร โดยได้จัดหามาจากประเทศสวิตเซอร์แลนด์ในราคาประมาณ 15 ล้านบาทผู้ป่วยที่ต้องการรับการบำบัดต้องจ่ายเงิน 1,800 บาท/ครึ่งชั่วโมง ซึ่งเห็นได้ว่าผู้ป่วยต้องเสียค่าใช้จ่ายค่อนข้างสูงในการเข้ารับการบำบัดในแต่ละครั้ง และส่งผลให้ผู้ป่วยที่มีรายได้น้อยไม่สามารถเข้ารับการบำบัดได้ ดังนั้นการวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ช่วยเหลือผู้ป่วยในการฝึกเดินจึงเป็นสิ่งนักวิจัยไทยในปัจจ่บันควรให้ความสนใจเป็นอยุางยิ่งการสร้างเทคโนโลยีสำหรับการกายภาพบำบัดโดยใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์เป็นแนวทางใหมุที่จะช่วยบำบัดผู้ป่วยได้อยุางมีประสิทธิภาพสูงขึ้น หากมีการพัฒนาเทคโนโลยีนี้ขึ้นมาได้เองในประเทศจะทำให้เทคโนโลยีดังกลุาวมีราคาถูกลงคือประมาณ 2 ล้านบาทต่อเครื่องและทำใหูโรงพยาบาลมีศักยภาพในการจัดหามาใช้ได้ ซึ่งจะเป็นการประหยัดงบประมาณให้รัฐได้ถึง 12-13 ล้านบาทตุอหนึ่งโรงพยาบาล ซึ่งโดยประมาณสามารถคิดเป็นงบประมาณ ที่จะประหยัดไปได้ถึงเกือบพันล้านบาทถ้าต้องการให้โรงพยาบาลทั่ว ประเทศมีอุปกรณ์กายภาพบำาบัดดังกลุาว


dj262c

 

การวิจัยพัฒนาเทคโนโลยีทางด้านหุ่นยนต์นั้น ในอดีตมุ่งเน้นไปในทางด้าน Fixed Robots ที่ใช้ในโรงงานอ่ตสาหกรรมเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพและประสิทธิผลในการผลิต ในปัจจุบันสถาบันการศึกษาชั้นนำหลายแห่งของโลก หันมาให้ความสนใจวิจัยและพัฒนาเทคโนโลยีทางด้านหุ่นยนต์เพื่อนำมาประย่กต์ใช้ในชีวิตประจำวัน และการช่วยมน่ษย์ในภารกิจต่างๆมากขึ้น  ทางสถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม (FIBO) มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ได้มีการวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ต้นแบบสองขามาตั้งแตุปี 2543 โดยใช้วิธีขยายผลการวิเคราะห์เชิงพลศาสตร์ ของ Thomas R. Kane, ZMP, Gravity Reaction Force, Conservation of Energy  นอกจากนี้ยังได้มีการนำความรู้ทางดูานระบบการมองเห็น (Vision System) กระบวนการคำนวณภาพ (Image Processing)และปัญญาประดิษฐ์ (Artificial Intelligence) มาช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำางานได้อยุางชาญฉลาดมากขึ้น ตลอดจนการประดิษฐ์ขาเทียมหุ่นยนต์เพื่อช่วยเหลือพี่น้องทหารหาญที่สูญเสียขาจากการปฎิบัติภารกิจสำคัญสามจังหวัดภาคใต้


dj262d

 

ฟีโบ้จึงได้ตัดสินใจริเริ่มพัฒนาระบบหุ่นยนต์เพื่อจุดประสงค์ดังกล่าวข้างต้น ร่วมกับโรงพยาบาลชั้นนำของไทย  ตอนหน้าผมจะได้กล่าวถึงรายละเอียดครับ

 

 

ท่านผู้อ่านสามารถส่งข้อคิดเห็น/เสนอแนะมาที่ผู้เขียนที่ This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it
http://th.wikipedia.org/wiki/ชิต_เหล่าวัฒนา
Twitter: @Dr_Djitt

Last Updated ( Tuesday, 04 October 2011 08:28 )
 

 

 สมาคมวิชาการหุ่นยนต์แห่งประเทศไทย

Thai Robotics Society

Free joomla templates, business site hosting.